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使用S7-1500来控制S110伺服驱动器

发布日期:2019-05-08

1.  系统配置

硬件配置如下:cpu 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

网络视图 如下:

使用S7-1500来控制S110伺服驱动器

2.plc系统亚美娱乐优惠永远组态、工艺轴组态

A、PLC组态

使用S7-1500来控制S110伺服驱动器

B、水平轴组态

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C、垂直轴组态

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D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V

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E、工艺对象Axis_H组态

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注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。 

使用S7-1500来控制S110伺服驱动器

减速比,螺距均安实际情况计算所得。

使用S7-1500来控制S110伺服驱动器

软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。

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F、工艺对象Axis_V组态同上

3.Starter组态A、新建一个项目

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Config drive unit

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报文和工艺轴里面组态要一致。

4.PLC手动调试程序编写

A、驱动器使能

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B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取

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C、电机当前位置读取

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D、工艺报警复位程序编写

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E、点动程序编写

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F、回零程序编写

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G、绝对位置运动程序编写

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